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圆形轴系圆形轴系统是自动化中的关键结构元素。它们由一个或多个圆形导轨组成，这些导轨配有衬套，使负载能够沿轴移动。衬套通常轴向移动以及旋转移动。它们不用于传递扭矩。衬套具有多种特性，包括滑动触点和球形触点。虽然它们通常是圆柱形的，但它们也可以是弧形的，以使套管能够通过与其他轴交叉的区域。可以调节以调节滑动或摩擦。圆形轴系统执行许多与线性导轨相同的功能，但要求较低的系统。它们旨在处理较轻的负载，但可以为正确的应用提供经济效的解决方案。例如，它们滚珠丝杠厂家在工业自动化常流行。是特的直线轴承，几无摩擦的轴向运动与度约束的旋转定位相结合。它们由带槽螺母组成，该螺母在心轴上上下移动，带有匹配的凹槽。球在这些花键中运行，以实现乎无摩擦的轴向运动。同时，凹槽和轴的形状使得螺母被旋转地固定，使得其能够稳定负载和/或传递扭矩。滚珠花键特适用于悬臂或力矩载荷的应用。笼式滚珠花键受益于均匀间隔的球元件的运动，以产生高速响应性。此外，球笼技除了球元件的碰撞和相互摩擦，低了操作噪音，并减少了颗粒的产生。中等扭矩模型在径向和扭矩方向上具有大的负载能力，因为轴上的每个花键由双排球元件保持，以便提供预载荷。高扭矩型号具有大的负载能力和可忽略的角度间隙。
